7.- ELEMENTOS ACTUADORES O DE TRABAJO

Los elementos de trabajo son aquellas partes del sistema que transforman la energía neumática o hidráulica en energía mecánica o en un movimiento lineal, que puede ser de avance o de retroceso. Los principales son los cilindros y motores.

Elementos alternativos o cilindros.

Son actuadores que hacen el trabajo linealmente. Los hay de simple o doble efecto. Todos los cilindros constan de: camisa, culata, émbolo, vástago o pistón.

Cilindros de simple efecto.

Sólo se produce desplazamiento útil en un sentido. El aire comprimido actúa sólo en una de las cámaras interiores del cilindro y el retorno puede ser por muelle o por carga.

La fuerza de este cilindro es la presión por la superficie, quitando las fuerzas de rozamiento y el retorno del muelle. Una aplicación muy extendida en los cilindros de simple efecto, son los ascensores hidráulicos, donde se empuja la cabina hacia arriba por medio de la presión. El movimiento descendente se realiza aprovechando la gravedad.

Cilindros de doble efecto

Realizan trabajo tanto en su carrera de salida o avance, como en su carrera de retorno. Las palas excavadoras utilizadas en las obras, en las que es necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.

Elementos rotativos o motores

Transforman la energía comunicada por el fluido en energía mecánica de rotación. Internamente, un motor es mas complejo que un cilindro, ya que en él se tiene que producir un movimiento de rotación, el motor recibe energía de presión y la transforma en energía cinética de rotación. Una aplicación de un motor hidráulico, es la tracción en carretillas elevadoras y grandes vehículos de obras públicas y minería. En cada rueda tractora , se coloca un motor hidráulico. El motor neumático es mucho menos usado que el cilindro, pero aun así su uso está muy extendido en herramientas industriales, como atornilladores (en los talleres de automóviles, se utilizan atornilladores neumáticos).